SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Krus Petter) srt2:(1995-1999)"

Sökning: WFRF:(Krus Petter) > (1995-1999)

  • Resultat 1-2 av 2
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Gunnarsson, Svante, 1959-, et al. (författare)
  • Fluid Power Control of a Flexible Mechanical Structure
  • 1997
  • Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
    • Control of a hydraulic crane is considered. Due to the oscillatory character of the system smooth the operation of the crane is a demanding task. In order to improve the handling properties feedback control of the crane is studied. Based on linearized models feedback regulators of both LQG and PID type are designed. The feedback is based on position, pressure and acceleration measurements. Since the properties of the system change with load and operating point adaptive control is also introduced. The use of accelerometer signals for impact detection is also discussed. The proposed solutions are tested in both simulations and experiments on a real crane.
  •  
2.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-2 av 2
Typ av publikation
rapport (2)
Typ av innehåll
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (2)
Författare/redaktör
Krus, Petter, 1958- (2)
Gunnarsson, Svante, ... (2)
Lärosäte
Linköpings universitet (2)
Språk
Engelska (2)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (2)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy