Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:his-2091" >
A Behavior-Based Mo...
-
Aktius, MalinHögskolan i Skövde,Institutionen för kommunikation och information,Forskningscentrum för Informationsteknologi
(författare)
A Behavior-Based Model of the Hydra, Phylum Cnidaria
- Artikel/kapitelEngelska2007
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Berlin, Heidelberg :Springer Berlin/Heidelberg,2007
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:his-2091
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-2091URI
-
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74913-4_103DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Behavior-based artificial systems, e.g. mobile robots, are frequently designed using (various degrees and levels of) biology as inspiration, but rarely modeled based on actual quantitative empirical data. This paper presents a data-driven behavior-based model of a simple biological organism, the hydra. Four constituent behaviors were implemented in a simulated animal, and the overall behavior organization was accomplished using a colony-style architecture (CSA). The results indicate that the CSA, using a priority-based behavioral hierarchy suggested in the literature, can be used to model behavioral properties like latency, activation threshold, habituation, and duration of the individual behaviors of the hydra. Limitations of this behavior-based approach are also discussed.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Nordahl, MatsDepartment of Applied Information Technology, Göteborg University and Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden
(författare)
-
Ziemke, TomHögskolan i Skövde,Institutionen för kommunikation och information,Forskningscentrum för Informationsteknologi(Swepub:his)ziet
(författare)
-
Högskolan i SkövdeInstitutionen för kommunikation och information
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:9th European Conference, ECAL 2007Berlin, Heidelberg : Springer Berlin/Heidelberg, s. 1024-10339783540749127
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas