Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-285039" >
TRADR Project :
TRADR Project : Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response
-
Kruijff-Korbayová, I (författare)
-
Colas, F (författare)
-
Gianni, M (författare)
-
visa fler...
-
Pirri, F (författare)
-
de Greeff, J (författare)
-
Hindriks, K (författare)
-
Neerincx, M (författare)
-
- Ögren, Petter, 1974- (författare)
- KTH,Optimeringslära och systemteori,Robotik, perception och lärande, RPL
-
Svoboda, T (författare)
-
Worst, R (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2015-02-07
- 2015
- Engelska.
-
Ingår i: Künstliche Intelligenz. - : Springer. - 0933-1875 .- 1610-1987. ; 29:2, s. 193-201
- Relaterad länk:
-
https://hal.archives...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper describes the project TRADR: Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response. Experience shows that any incident serious enough to require robot involvement will most likely involve a sequence of sorties over several hours, days and even months. TRADR focuses on the challenges that thus arise for the persistence of environment models, multi-robot action models, and human-robot teaming, in order to allow incremental capability improvement over the duration of a mission. TRADR applies a user centric design approach to disaster response robotics, with use cases involving the response to a medium to large scale industrial accident by teams consisting of human rescuers and several robots (both ground and airborne). This paper describes the fundamentals of the project: the motivation, objectives and approach in contrast to related work.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Disaster response robotics
- Persistent environment models
- Persistent human-robot teaming
- Persistent multi-robot action models
- Persistent multi-robot collaboration models
- User-centric design
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Kruijff-Korbayov ...
-
Colas, F
-
Gianni, M
-
Pirri, F
-
de Greeff, J
-
Hindriks, K
-
visa fler...
-
Neerincx, M
-
Ögren, Petter, 1 ...
-
Svoboda, T
-
Worst, R
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
-
Künstliche Intel ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan