onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-55770"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-55770" > Effects of Nonlinea...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Aberger, MartinLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan (författare)
Effects of Nonlinearities in Black Box Identification of an Industrial Robot
- BokEngelska2000
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Linköping :Linköping University Electronic Press,2000
- 11 s.
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-55770
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-55770URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Serie
- LiTH-ISY-R,1400-3902 ;2322
Anmärkningar
- This paper discusses effects of nonlinearities in black box identification of one axis of a robot. The used data come from a commercial ABB robot, IRB1400. A three-mass flexible model for the robot was built in MathModelica. The nonlinearities in the model are nonlinear friction and backlash in the gear box.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- Identification
- Nonlinearities
- Robotics
- Automatic control
- Reglerteknik
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Linköpings universitetReglerteknik (creator_code:org_t)
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Aberger, Martin
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Delar i serien
- LiTH-ISY-R,
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
