Results of Field Trials with a Mobile Service Robot for Older Adults in 16 Private Households

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:mau-17875" > Results of Field Tr...

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Bajones, MarkusTU Wien, Vienna, Austria. (författare)

Results of Field Trials with a Mobile Service Robot for Older Adults in 16 Private Households

Artikel/kapitelEngelska2019

Förlag, utgivningsår, omfång ...

2019-12-16
Association for Computing Machinery (ACM),2019
electronicrdacarrier

Nummerbeteckningar

LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:mau-17875
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-17875URI
https://doi.org/10.1145/3368554DOI

Kompletterande språkuppgifter

Språk:engelska
Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

SwePubSwePub

Klassifikation

Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Ämneskategori:art swepub-publicationtype

Anmärkningar

In this article, we present results obtained from field trials with the Hobbit robotic platform, an assistive, social service robot aiming at enabling prolonged independent living of older adults in their own homes. Our main contribution lies within the detailed results on perceived safety, usability, and acceptance from field trials with autonomous robots in real homes of older users. In these field trials, we studied how 16 older adults (75 plus) lived with autonomously interacting service robots over multiple weeks. Robots have been employed for periods of months previously in home environments for older people, and some have been tested with manipulation abilities, but this is the first time a study has tested a robot in private homes that provided the combination of manipulation abilities, autonomous navigation, and nonscheduled interaction for an extended period of time. This article aims to explore how older adults interact with such a robot in their private homes. Our results show that all users interacted with Hobbit daily, rated most functions as well working, and reported that they believe that Hobbit will be part of future elderly care. We show that Hobbit's adaptive behavior approach towards the user increasingly eased the interaction between the users and the robot. Our trials reveal the necessity to move into actual users' homes, as only there, we encounter real-world challenges and demonstrate issues such as misinterpretation of actions during non-scripted human-robot interaction.

Ämnesord och genrebeteckningar

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
Social robot
assistive robotics
long-term human-robot interaction
mutual care
field trials
robotic companions

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

Fischinger, DavidTU Wien, Vienna, Austria. (författare)
Weiss, AstridTU Wien, Vienna, Austria. (författare)
De La Puente, PalomaUniv Politecn Madrid, Madrid, Spain. (författare)
Wolf, DanielTU Wien, Vienna, Austria. (författare)
Vincze, MarkusTU Wien, Vienna, Austria. (författare)
Koertner, TobiasAcad Aging Res, Vienna, Austria. (författare)
Weninger, MarkusAcad Aging Res, Vienna, Austria. (författare)
Papoutsakis, KonstantinosFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Michel, DamienFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Qammaz, AmmarFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Panteleris, PaschalisFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Foukarakis, MichalisFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Adami, IliaFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Ioannidi, DanaeFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Leonidis, AsteriosFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Antona, MargheritaFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Argyros, AntonisFORTH, Iraklion, Greece. (författare)
Mayer, PeterTU Wien, Vienna, Austria. (författare)
Panek, PaulTU Wien, Vienna, Austria. (författare)
Eftring, HåkanLund Univ, Lund, Sweden. (författare)
Frennert, SusanneMalmö universitet,Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DVMT),Internet of Things and People (IOTAP),Malmo Univ, Malmo, Sweden.(Swepub:mau)ak2445 (författare)
TU Wien, Vienna, Austria.Univ Politecn Madrid, Madrid, Spain. (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

Ingår i:ACM Transactions on Human-Robot Interaction: Association for Computing Machinery (ACM)9:2, s. 10:1-10:272573-9522

Internetlänk

https://doi.org/10.1145/3368554Fulltext
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3368554Journal website
https://mau.diva-portal.org/smash/get/diva2:1456392/FULLTEXT01.pdffulltext:print
https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3368554
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-17875
https://doi.org/10.1145/3368554

Hitta via bibliotek

ACM Transactions on Human-Robot Interaction (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hitta mer i SwePub

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Artiklar i publikationen: ACM Transactions ...

Av lärosätet: Malmö universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se