onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3947"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3947" > Multi-robot team co...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab (författare)
Multi-robot team coordination using desirabilities
- Artikel/kapitelEngelska2000
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2000
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3947
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3947URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Desirability functions are an effective way to express and implement complex behavior coordination strategies inside a single robot. In this paper, we extend the desirability function approach to deal with behaviors of teams of robots. We show that desirability functions offer a convenient tool to incorporate and blend individual objectives and team objectives. We illustrate our approach on two significant problems of team coordination: reactive formation motion control, and collaborative searching and tracking.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Zumel, N. B. (författare)
- Ruspini, Enrique H. (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Proceedings of the 6th international conference on intelligent autonomous systems, s. 107-114
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Saffiotti, Aless ...
- Zumel, N. B.
- Ruspini, Enrique ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Proceedings of t ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
