Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-39627" >
An Ontology-Based S...
An Ontology-Based Symbol Grounding System for Human-Robot Interaction
-
- Beeson, Patrick (författare)
- TRACLabs Inc., Webster TX, USA
-
- Kortenkamp, David (författare)
- TRACLabs Inc., Webster TX, USA
-
- Bonasso, R. Peter (författare)
- TRACLabs Inc., Webster TX, USA
-
visa fler...
-
- Persson, Andreas, 1980- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Loutfi, Amy, 1978- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Bona, Jonathan P (författare)
- State University of New York, Buffalo, USA
-
visa färre...
-
TRACLabs Inc, Webster TX, USA Institutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)
- AAAI Press, 2014
- 2014
- Engelska.
-
Ingår i: Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction. - : AAAI Press. ; , s. 48-50
- Relaterad länk:
-
https://cdn.aaai.org...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper presents an ongoing collaboration to develop a perceptual anchoring framework which creates and maintains the symbol-percept links concerning household objects. The paper presents an approach to non-trivialize the symbol system using ontologies and allow for HRI via enabling queries about objects properties, their affordances, and their perceptual characteristics as viewed from the robot (e.g. last seen). This position paper describes in brief the objective of creating a long term perceptual anchoring framework for HRI and outlines the preliminary work done this far.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Computer Science
- Datavetenskap
- Human-Computer Interaction
- Människa-dator interaktion
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)