Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-7137" >
Laser based interse...
Laser based intersection detection for reactive navigation in an underground mine
-
- Larsson, Johan (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Broxvall, Mathias (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Saffiotti, Alessandro (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS
-
(creator_code:org_t)
- 2008
- 2008
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, 2008, IROS 2008. - 9781424420575 ; , s. 2222-2227
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we propose a new feature detection algorithm to enable junction recognition intended for high speed reactive navigation in tunnel like environments. We also present an extensive experimental evaluation of the algorithm based on data recorded in a real mine. The algorithm is faster and has less environmental constraints than similar algorithms that can be found in the litterature.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Computer science
- Datavetenskap
- TECHNOLOGY
- TEKNIKVETENSKAP
- Information technology
- Informationsteknik
- Computer Science
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas