Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:umu-37719" >
Robust control of n...
-
Burdakov, S. F.St. Petersburg State Polytechnical University
(författare)
Robust control of nonlinear mechanical systems using linear feedback
- Artikel/kapitelEngelska1999
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
NEW YORK, NY, USA,1999
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:umu-37719
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-37719URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:art swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
A linear law of control of a mechanical system through drives nonrigidly connected to the system is suggested. The law involves measurement of the positions of links and angular velocities of drives and features a nonminimal-phase character of the transfer function. Stability conditions that remain valid with an increase in the gain are set zip. Results of the numerical modeling in solving problems of positioning anal tracking for robots (manipulators) are described.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Pervozvanski, A. A.St. Petersburg State Polytechnical University
(författare)
-
Freidovich, Leonid B.,1973-St. Petersburg State Polytechnical University(Swepub:umu)lefr0001
(författare)
-
St. Petersburg State Polytechnical University
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Automation and remote controlNEW YORK, NY, USA60:11, s. 1577-15860005-11791608-3032
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas