id:"swepub:oai:DiVA.org:hh-18729"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:hh-18729" > Intelligent autonom...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Antonelo, Eric AislanHögskolan i Halmstad,Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS) (författare)
Intelligent autonomous navigation for mobile robots : Spatial concept acquisition and object discrimination
- Artikel/kapitelEngelska2005
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- New York :IEEE Press,2005
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:hh-18729
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-18729URI
- https://doi.org/10.1109/CIRA.2005.1554335DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Category number 05EX1153; Code 66105
- An autonomous system able to construct its own navigation strategy for mobile robots is proposed. The navigation strategy is molded from navigation experiences (succeeding as the robot navigates) according to a classical reinforcement learning procedure. The autonomous system is based on modular hierarchical neural networks. Initially the navigation performance is poor (many collisions occur). Computer simulations show that after a period of learning the autonomous system generates efficient obstacle avoidance and target seeking behaviors. Experiments also offer support for concluding that the autonomous system develops a variety of object discrimination capability and of spatial concepts.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- intelligent autonomous navigation
- neural networks
- reinforcement learning
- mobile robots
- biologically inspired models
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Figueiredo, Maurício FernandesDepartment of Computer Science, State University of Maringá, 87020-900, Maringá - PR, Brazil (författare)
- Baerveldt, Albert JanHögskolan i Halmstad,Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)(Swepub:hh)albbaex (författare)
- Calvo, Rodrigo A.Department of Computer Science and Statistics, University of São Paulo, São Carlos, Brazil (författare)
- Högskolan i HalmstadHalmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS) (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, ProceedingsNew York : IEEE Press, s. 553-5570780393554
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and ... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Antonelo, Eric A ...
- Figueiredo, Maur ...
- Baerveldt, Alber ...
- Calvo, Rodrigo A ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- 2005 IEEE Intern ...
- Av lärosätet
- Högskolan i Halmstad
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
