Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:hig-23261" >
Design of EXO-LEGS ...
-
Virk, Gurvinder SinghHögskolan i Gävle,Elektronik
(författare)
Design of EXO-LEGS exoskeletons
- Artikel/kapitelEngelska2016
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:hig-23261
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-23261URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
The paper describes the design details for realising the EXO-LEGS assistive exoskeletons for Ambient Assisted Living (AAL) applications based on modelling and simulation studies performed for key mobility functionalities in activities for daily living such as stable standing in open space and straight walking. The results provide the basis for selecting sensors and actuators to develop the needed assistive exoskeletons to help the elderly to stay active and independent for as long as possible.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Haider, UsmanHögskolan i Gävle,Elektronik(Swepub:hig)usnhar
(författare)
-
Nyoman, Indrawibawa I.Högskolan i Gävle,Elektronik(Swepub:hig)inanyn
(författare)
-
Masud, NaumanHögskolan i Gävle,Elektronik(Swepub:hig)nanmad
(författare)
-
Mamaev, I.Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany
(författare)
-
Hopfgarten, P.Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany
(författare)
-
Hein, B.Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany
(författare)
-
Högskolan i GävleElektronik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, s. 59-669789814725231
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas