An Analysis of Behavioral Attractor Dynamics

Montebelli, AlbertoHögskolan i Skövde,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Institutionen för kommunikation och information (författare)

The original publication is available at www.springerlink.comPart of the book sub series: Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) Electronic ISSN 2945-9141 Print ISSN 2945-9133
The interaction of brain, body and environment can result in complex behavior with rich dynamics even for relatively simple agents. Such dynamics are, however, often notoriously difficult to analyze. In this paper we explore the case of a simple simulated robotic agent, equipped with a reactive neurocontroller and an energy level, that the agent has been evolved to re-charge. A dynamical systems analysis, shows that a non-neural internal state (energy level), despite its simplicity, dynamically modulates the agent-environment system’s behavioral attractors, such that the robot’s behavioral repertoire is continually adapted to its current situation and energy level.

Herrera, CarlosHögskolan i Skövde,Forskningscentrum för Informationsteknologi,Institutionen för kommunikation och information(Swepub:his)herc (författare)
Ziemke, TomHögskolan i Skövde,Institutionen för kommunikation och information,Forskningscentrum för Informationsteknologi(Swepub:his)ziet (författare)
Högskolan i SkövdeForskningscentrum för Informationsteknologi (creator_code:org_t)

Ingår i:9th European Conference, ECAL 2007Berlin, Heidelberg : Springer Berlin/Heidelberg, s. 213-22297835407491279783540749134

Av författaren/redakt...: Montebelli, Albe ...; Herrera, Carlos; Ziemke, Tom

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.