Sökning: WFRF:(Mahmoodi Ehsan) >
A genetic algorithm...
A genetic algorithm for heterogenous human-robot collaboration assembly line balancing problems
-
- Nourmohammadi, Amir (författare)
- Högskolan i Skövde,Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling,Institutionen för ingenjörsvetenskap,Produktion och automatiseringsteknik (PAT), Production and automation engineering)
-
- Fathi, Masood (författare)
- Högskolan i Skövde,Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling,Institutionen för ingenjörsvetenskap,Division of Industrial Engineering and Management, Uppsala University, Uppsala, Sverige,Produktion och automatiseringsteknik (PAT), Production and automation engineering
-
- Ng, Amos H. C., 1970- (författare)
- Högskolan i Skövde,Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling,Institutionen för ingenjörsvetenskap,ision of Industrial Engineering and Management, Uppsala University, Uppsala, Sverige,Produktion och automatiseringsteknik (PAT), Production and automation engineering
-
visa fler...
-
- Mahmoodi, Ehsan (författare)
- Högskolan i Skövde,Institutionen för ingenjörsvetenskap,Forskningsmiljön Virtuell produkt- och produktionsutveckling,Produktion och Automatiseringsteknik (PAT), Production and Automation Engineering
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier, 2022
- 2022
- Engelska.
-
Ingår i: Procedia CIRP. - : Elsevier. - 2212-8271. ; 107, s. 1444-1448
- Relaterad länk:
-
https://doi.org/10.1...
-
visa fler...
-
https://his.diva-por... (primary) (Raw object)
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Originated by a real-world case study from the automotive industry, this paper attempts to address the assembly lines balancing problem with human-robot collaboration and heterogeneous operators while optimizing the cycle time. A genetic algorithm (GA) with customized parameters and features is proposed while considering the characteristics of the problem. The computational results show that the developed GA can provide the decision-makers with efficient solutions with heterogeneous humans and robots. Furthermore, the results reveal that the cycle time is highly influenced by order of the operators’ skills, particularly when a fewer number of humans and robots exist at the stations.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Maskinteknik -- Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Mechanical Engineering -- Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics (hsv//eng)
Nyckelord
- Human-robot collaboration
- assembly line balancing
- genetic algorithms
- Produktion och automatiseringsteknik
- Production and Automation Engineering
- VF-KDO
- VF-KDO
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas