Sökning: WFRF:(Danielsson Fredrik 1972 )
> (2015-2019) >
Verification and de...
Verification and deployment of automatically generated robot programs used in prefabrication of house walls
-
- Bennulf, Mattias, 1992- (författare)
- Högskolan Väst,Avdelningen för produktionssystem (PS),PTW
-
- Svensson, Bo, 1959- (författare)
- Högskolan Väst,Avdelningen för produktionssystem (PS),PTW
-
- Danielsson, Fredrik, 1972- (författare)
- Högskolan Väst,Avdelningen för produktionssystem (PS),PTW
-
(creator_code:org_t)
- Elsevier BV, 2018
- 2018
- Engelska.
-
Ingår i: Procedia CIRP. - : Elsevier BV. - 2212-8271 .- 2212-8271. ; 72, s. 272-276
- Relaterad länk:
-
https://doi.org/10.1...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper presents a method for automating the generation, verification and deployment of robot programs used in prefabrication of walls for family houses. The making of robot programs is today performed manually by experts, i.e. implying high costs. This is a huge disadvantage since each wall can be unique. The work demonstrates, with implementation and testing, a method to automate the generation of robot programs for fabrication of walls made of wood. This includes the task of generating collision free paths, automatic verification of path performance and deploying to a real industrial robot with minimal human interaction. © 2018 The Authors. Published by Elsevier B.V.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Manufacture
- Deployment; Flexible manufacturing; MoveIt; Path generation; RobotStudio
- Human robot interaction
- Datateknik
- Computer engineering
- Production Technology
- Produktionsteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas