Accuracy Investigation of a Vision Based System for Pose Measurements

The accuracy of a pose measurement system, called PosEye, is investigated. PosEye is a system for real time measurement of the position and orientation, the pose, of a camera (sensor) using the information in its image. This sensor is aimed to be mounted on an industrial robot for welding. The investigation was done by comparing the PosEye system position output to that of a coordinate measuring machine. Sources of errors are identified, and suggestions for improvements are made

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
industrial robots
photogrammetry
pose estimation
position measurement
robot vision
welding
PosEye system
industrial robot
photogrammetry
pose measurement
position accuracy
position measurement
position sensor
real time measurement
robot vision
vision based system
welding
6 DOF
photogrammetry
position accuracy
position sensor
robot vision
Electrical engineering, electronics and photonics
Elektroteknik, elektronik och fotonik
Mechatronics
Mekatronik
Matematik
Mathematics

Christiansson, Anna-Karin,1947-Högskolan Väst,Avd för elektro- och lantmäteri(Swepub:hv)takc (författare)
Eriksson, Kenneth,1952-Högskolan Väst,Avd för naturvetenskap, lantmäteri- och maskinteknik(Swepub:hv)imker (författare)
Högskolan VästAvd för elektro- och lantmäteri (creator_code:org_t)

Ingår i:Control, Automation, Robotics and Vision, 2006. ICARCV '06. 9th International Conference on, s. 1-61424403413

Av författaren/redakt...: Ryberg, Anders, ...; Christiansson, A ...; Eriksson, Kennet ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.