SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Christiansson Anna Karin 1947 )
 

Sökning: WFRF:(Christiansson Anna Karin 1947 ) > (2000-2004) > Low order sampled-d...

  • Christiansson, Anna-Karin,1947-Högskolan Väst,Avd för automation och datateknik,Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)

Low order sampled-data H∞ control

  • Artikel/kapitelEngelska2003

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • 2003
  • printrdacarrier

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:hv-7884
  • https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-7884URI
  • https://doi.org/10.1109/CDC.2003.1272963DOI
  • https://research.chalmers.se/publication/15156URI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype
  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

  • A method for obtaining low order sampled-data H∞ controllers is presented. The method is mainly based on a parametric static feedback controller for a plant that is augmented with the controller dynamics. The design of a full-order controller is a convex problem, while the optimisation problem for lower order controllers is non convex. The proposed method starts with design of a full-order sampled-data controller using Riccati equations. Then this controller is reduced by an ordinary model reduction technique, and the reduced controller is used as an initial value for an iterative procedure using linear matrix inequalities (LMIs) in the search for an optimal controller. The matrix inequalities are in fact linear in either the Lyapunov matrix or the static controller matrix, why the solution to the non convex problem fundamentally is given by a bilinear matrix inequality (BMI). The order of the controller is reduced until the closed loop performance degrades too much. Simulations are shown for the control of a time delayed SISO-plant where the controller order can be reduced from 8th to 3rd order. Results are also shown from control of a MIMO-model of a jet engine where the reduction is successful from 15th to 4th order. It is argued that the non convexity is handled efficiently since the procedure uses a model reduction of the full-order controller as initial value.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Lennartson, Bengt,1956Chalmers University of Technology, Control Engineering Lab, Göteborg, Sweden,Chalmers tekniska högskola(Swepub:cth)l (författare)
  • Toivonen, H.T. (författare)
  • Högskolan VästAvd för automation och datateknik (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:Decision and Control, 2003. Proceedings. 42nd IEEE Conference on3, s. 2308 - 2313
  • Ingår i:42nd IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings. 9-12 Dec. 20033, s. 2308 - 2313

Internetlänk

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Christiansson, A ...
Lennartson, Beng ...
Toivonen, H.T.
Om ämnet
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Elektroteknik oc ...
och Reglerteknik
NATURVETENSKAP
NATURVETENSKAP
och Data och informa ...
Artiklar i publikationen
Av lärosätet
Högskolan Väst
Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy