Sökning: WFRF:(Grillner L.) >
A bioinspired auton...
A bioinspired autonomous swimming robot as a tool for studying goal-directed locomotion
-
- Manfredi, L (författare)
- Institute for Medical Science and Technology (IMSaT), University of Dundee, Wilson House, 1 Wurzburg Loan, Dundee Medipark, Dundee DD2 1FD, UK
-
- Assaf, T. (författare)
- Bristol Robotics Laboratory, Frenchay Campus, Bristol BS16 1QY, UK
-
- Mintchev, S. (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
-
visa fler...
-
- Marrazza, S. (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
-
- Capantini, L. (författare)
- Department of Neuroscience, Nobel Institute for Neurophysiology, Karolinska Institutet
-
- Orofino, S. (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
-
- Ascari, L. (författare)
- HENESIS srl, Viale dei Mille 108, 43125 Parma, Italy
-
- Grillner, Sten (författare)
- Karolinska Institutet
-
- Wallén, Peter (författare)
- Karolinska Institutet
-
- Ekeberg, Örjan (författare)
- KTH,Beräkningsbiologi, CB
-
- Stefanini, C. (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
-
- Dario, Paulo (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), Italy
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2013-09-13
- 2013
- Engelska.
-
Ingår i: Biological Cybernetics. - : Springer Science and Business Media LLC. - 0340-1200 .- 1432-0770. ; 107:5, s. 513-527
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
http://kipublication...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The bioinspired approach has been key in combining the disciplines of robotics with neuroscience in an effective and promising fashion. Indeed, certain aspects in the field of neuroscience, such as goal-directed locomotion and behaviour selection, can be validated through robotic artefacts. In particular, swimming is a functionally important behaviour where neuromuscular structures, neural control architecture and operation can be replicated artificially following models from biology and neuroscience. In this article, we present a biomimetic system inspired by the lamprey, an early vertebrate that locomotes using anguilliform swimming. The artefact possesses extra- and proprioceptive sensory receptors, muscle-like actuation, distributed embedded control and a vision system. Experiments on optimised swimming and on goal-directed locomotion are reported, as well as the assessment of the performance of the system,which shows high energy efficiency and adaptive behaviour. While the focus is on providing a robotic platform for testing biological models, the reported system can also be of major relevance for the development of engineering system applications.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP -- Medicinska och farmaceutiska grundvetenskaper -- Neurovetenskaper (hsv//swe)
- MEDICAL AND HEALTH SCIENCES -- Basic Medicine -- Neurosciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Bioinspired autonomous robot
- Lamprey-like robot
- Goal-directed locomotion
- Muscle-like actuation
- Compliant robot
- Distributed control
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Manfredi, L
-
Assaf, T.
-
Mintchev, S.
-
Marrazza, S.
-
Capantini, L.
-
Orofino, S.
-
visa fler...
-
Ascari, L.
-
Grillner, Sten
-
Wallén, Peter
-
Ekeberg, Örjan
-
Stefanini, C.
-
Dario, Paulo
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
-
- MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP
-
MEDICIN OCH HÄLS ...
-
och Medicinska och f ...
-
och Neurovetenskaper
- Artiklar i publikationen
-
Biological Cyber ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan
-
Karolinska Institutet