onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-194745"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-194745" > Opportunities and o...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Johansson, Martin (författare)
Opportunities and obligations to take turns in collaborative multi-party human-robot interaction
- Artikel/kapitelEngelska2015
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Stroudsburg, PA, USA :Association for Computational Linguistics,2015
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-194745
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-194745URI
- https://doi.org/10.18653/v1/w15-4642DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- QC 20161117
- In this paper we present a data-driven model for detecting opportunities and obligations for a robot to take turns in multi-party discussions about objects. The data used for the model was collected in a public setting, where the robot head Furhat played a collaborative card sorting game together with two users. The model makes a combined detection of addressee and turn-yielding cues, using multi-modal data from voice activity, syntax, prosody, head pose, movement of cards, and dialogue context. The best result for a binary decision is achieved when several modalities are combined, giving a weighted F1 score of 0.876 on data from a previously unseen interaction, using only automatically extractable features.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Annan teknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Other Engineering and Technologies hsv//eng
- Human computer interaction
- Modal analysis
- Robots
- Binary decision
- Card-sorting
- Combined detections
- Data-driven model
- Head pose
- Multi-modal data
- Robot head
- Voice activity
- Human robot interaction
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Skantze, GabrielKTH,Tal, musik och hörsel, TMH(Swepub:kth)u17k5wab (författare)
- KTHTal, musik och hörsel, TMH (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:SIGDIAL 2015 - 16th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, Proceedings of the ConferenceStroudsburg, PA, USA : Association for Computational Linguistics, s. 305-3149781941643754
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- SIGDIAL 2015 - 16th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse an... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Johansson, Marti ...
- Skantze, Gabriel
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Annan teknik
- Artiklar i publikationen
- SIGDIAL 2015 - 1 ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
