Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-215327" >
Team KTH’s Picking ...
-
Almeida, Diogo,1991-KTH,Robotik, perception och lärande, RPL
(författare)
Team KTH’s Picking Solution for the Amazon Picking Challenge 2016
- Artikel/kapitelEngelska2017
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-215327
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-215327URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:pop swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
QC 20171009
-
In this work we summarize the solution developed by Team KTH for the Amazon Picking Challenge 2016 in Leipzig, Germany. The competition simulated a warehouse automation scenario and it was divided in two tasks: a picking task where a robot picks items from a shelf and places them in a tote and a stowing task which is the inverse task where the robot picks items from a tote and places them in a shelf. We describe our approach to the problem starting from a high level overview of our system and later delving into details of our perception pipeline and our strategy for manipulation and grasping. The solution was implemented using a Baxter robot equipped with additional sensors.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Ambrus, RaresKTH,Datorseende och robotik, CVAP(Swepub:kth)u1dxo467
(författare)
-
Caccamo, SergioKTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1zjc26l
(författare)
-
Chen, XiKTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u14b1jgk
(författare)
-
Cruciani, Silvia,1991-
(författare)
-
Pinto Basto De Carvalho, Joao FKTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u11bbkbx
(författare)
-
Haustein, JoshuaKTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1o8e56x
(författare)
-
Marzinotto, AlejandroKTH,Datorseende och robotik, CVAP(Swepub:kth)u17vioav
(författare)
-
Vina, Francisco,1990-KTH(Swepub:kth)u1lq282z
(författare)
-
Karayiannidis, Yiannis,1980-KTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1zl039f
(författare)
-
Ögren, Petter,1974-KTH,Optimeringslära och systemteori(Swepub:kth)u1izkr9z
(författare)
-
Jensfelt, Patric,1972-KTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1u66xzd
(författare)
-
Kragic, Danica,1971-KTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1ydsyln
(författare)
-
KTHRobotik, perception och lärande, RPL
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Warehouse Picking Automation Workshop 2017
Internetlänk
- Av författaren/redakt...
-
Almeida, Diogo, ...
-
Ambrus, Rares
-
Caccamo, Sergio
-
Chen, Xi
-
Cruciani, Silvia ...
-
Pinto Basto De C ...
-
visa fler...
-
Haustein, Joshua
-
Marzinotto, Alej ...
-
Vina, Francisco, ...
-
Karayiannidis, Y ...
-
Ögren, Petter, 1 ...
-
Jensfelt, Patric ...
-
Kragic, Danica, ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- Warehouse Pickin ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan