id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-216740"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-216740" > A strategy for asse...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Johansson, R.Zenuity, Sweden (författare)
A strategy for assessing safe use of sensors in autonomous road vehicles
- Artikel/kapitelEngelska2017
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2017-08-17
- Cham :Springer,2017
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-216740
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-216740URI
- https://doi.org/10.1007/978-3-319-66266-4_10DOI
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ri:diva-32368URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- QC 20171026
- When arguing safety for an autonomous road vehicle it is considered very hard to show that the sensing capability is sufficient for all possible scenarios that might occur. Already for today’s manually driven road vehicles equipped with advanced driver assistance systems (ADAS), it is far from trivial how to argue that the sensor systems are sufficiently capable of enabling a safe behavior. In this paper, we argue that the transition from ADAS to automated driving systems (ADS) enables new solution patterns for the safety argumentation dependent on the sensor systems. A key factor is that the ADS itself can compensate for a lower sensor capability, by for example lowering the speed or increasing the distances. The proposed design strategy allocates safety requirements on the sensors to determine their own capability. This capability is then to be balanced by the tactical decisions of the ADS equipped road vehicle.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Inbäddad systemteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Embedded Systems hsv//eng
- Automated driving systems
- ISO 26262
- Sensor systems
- Systematic system design faults
- Tactical decisions
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Alissa, S.Semcon, Sweden (författare)
- Bengtsson, S.Volvo Car Corporation, Sweden (författare)
- Bergenhem, C.Qamcom, Sweden (författare)
- Bridal, O.Volvo Group Trucks Technology, Sweden (författare)
- Cassel, A.Autoliv, Sweden (författare)
- Chen, DejiuKTH,Mekatronik(Swepub:kth)u11eozts (författare)
- Gassilewski, M.Volvo Car Corporation, Sweden (författare)
- Nilsson, J.Zenuity, Sweden (författare)
- Sandberg, A.Delphi E&S, Sweden (författare)
- Ursing, S.Semcon, Sweden (författare)
- Warg, F.RISE,Elektronik,Dependable Systems (författare)
- Werneman, A.Qamcom, Sweden (författare)
- Chen, De-JiuKTH Royal Institute of Technology, Sweden (författare)
- Zenuity, SwedenSemcon, Sweden (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:36th International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2017Cham : Springer, s. 149-1619783319662657
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- 36th International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAF... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Johansson, R.
- Alissa, S.
- Bengtsson, S.
- Bergenhem, C.
- Bridal, O.
- Cassel, A.
- visa fler...
- Chen, Dejiu
- Gassilewski, M.
- Nilsson, J.
- Sandberg, A.
- Ursing, S.
- Warg, F.
- Werneman, A.
- Chen, De-Jiu
- visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Inbäddad systemt ...
- Artiklar i publikationen
- 36th Internation ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
- RISE
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
