SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Weiss Tobias)
 

Sökning: WFRF:(Weiss Tobias) > (2015-2019) > Hobbit :

  • Bajones, Markus (författare)

Hobbit : Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World

  • Artikel/kapitelEngelska2018

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • Hindawi Limited,2018
  • printrdacarrier

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-249178
  • https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-249178URI
  • https://doi.org/10.1155/2018/1754657DOI
  • https://lup.lub.lu.se/record/a3ed9b22-adb4-4a6f-a3fb-94b23c38b2aeURI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype
  • Ämneskategori:art swepub-publicationtype

Anmärkningar

  • QC 20190617
  • We present the robot developed within the Hobbit project, a socially assistive service robot aiming at the challenge of enabling prolonged independent living of elderly people in their own homes. We present the second prototype (Hobbit PT2) in terms of hardware and functionality improvements following first user studies. Our main contribution lies within the description of all components developed within the Hobbit project, leading to autonomous operation of 371 days during field trials in Austria, Greece, and Sweden. In these field trials, we studied how 18 elderly users (aged 75 years and older) lived with the autonomously interacting service robot over multiple weeks. To the best of our knowledge, this is the first time a multifunctional, low-cost service robot equipped with a manipulator was studied and evaluated for several weeks under real-world conditions. We show that Hobbit’s adaptive approach towards the user increasingly eased the interaction between the users and Hobbit. We provide lessons learned regarding the need for adaptive behavior coordination, support during emergency situations, and clear communication of robotic actions and their consequences for fellow researchers who are developing an autonomous, low-cost service robot designed to interact with their users in domestic contexts. Our trials show the necessity to move out into actual user homes, as only there can we encounter issues such as misinterpretation of actions during unscripted human-robot interaction.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Fischinger, David (författare)
  • Weiss, Astrid (författare)
  • Wolf, Daniel (författare)
  • Vincze, Markus (författare)
  • Puente, Paloma de la (författare)
  • Körtner, Tobias (författare)
  • Weninger, Markus (författare)
  • Papoutsakis, Konstantinos (författare)
  • Michel, Damien (författare)
  • Qammaz, Ammar (författare)
  • Panteleris, Paschalis (författare)
  • Foukarakis, Michalis (författare)
  • Adami, Ilia (författare)
  • Ioannidi, Danai (författare)
  • Leonidis, Asterios (författare)
  • Antona, Margherita (författare)
  • Argyros, Antonis (författare)
  • Mayer, Peter (författare)
  • Panek, Paul (författare)
  • Eftring, HåkanLund University,Lunds universitet,Certec - Rehabiliteringsteknik och Design,Institutionen för designvetenskaper,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Certec - Rehabilitation Engineering and Design,Department of Design Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cert-hef (författare)
  • Frennert, Susanne,PhDLund University,Lunds universitet,Certec - Rehabiliteringsteknik och Design,Institutionen för designvetenskaper,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Certec - Rehabilitation Engineering and Design,Department of Design Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cert-sfn (författare)
  • Certec - Rehabiliteringsteknik och DesignInstitutionen för designvetenskaper (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:Journal of Robotics: Hindawi Limited2018, s. 1-201687-96001687-9619

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy