WFRF:(Dimarogonas Dimos V.)
Sökning: WFRF:(Dimarogonas Dimos V.) > A hybrid controller...
- 42 av 449
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Berkane, SoulaimaneKTH,Reglerteknik (författare)
A hybrid controller for obstacle avoidance in an n-dimensional euclidean space
- Artikel/kapitelEngelska2019
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),2019
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-262640
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-262640URI
- https://doi.org/10.23919/ECC.2019.8795713DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- QC 20191017
- For a vehicle moving in an n-dimensional Euclidean space, we present a construction of a hybrid feedback that guarantees both global asymptotic stabilization of a reference position and avoidance of an obstacle corresponding to a bounded spherical region. The proposed hybrid control algorithm switches between two modes of operation: stabilization (motion-to-goal) and avoidance (boundary-following). The geometric construction of the flow and jump sets of the hybrid controller, exploiting a hysteresis region, guarantees robust switching (chattering-free) between stabilization and avoidance. Simulation results illustrate the performance of the proposed hybrid control approach for a 3-dimensional scenario.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Bisoffi, AndreaKTH,Reglerteknik(Swepub:kth)u16d2s5i (författare)
- Dimarogonas, Dimos V.KTH,Reglerteknik(Swepub:kth)u1zrhfkn (författare)
- KTHReglerteknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:2019 18th European Control Conference, ECC 2019: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), s. 764-7699783907144008
Internetlänk
- https://ecc19.eu/Conference website
- https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8778424/proceedingConference proceedings
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-262640
- https://doi.org/10.23919/ECC.2019.8795713
Hitta via bibliotek
- 2019 18th European Control Conference, ECC 2019 (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 42 av 449
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Berkane, Soulaim ...
- Bisoffi, Andrea
- Dimarogonas, Dim ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- 2019 18th Europe ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
