Control relevant identification of nonlinear systems using linear models

QC 20101215 NR 20140804
In this contribution we consider control of nonlinear systems by means of linear time-invariant model based control design. It is shown that a desired closed loop response of the nonlinear system for a given reference signal can be achieved using a controller based on a linear model. This is possible if the linear model used in the control design is able to capture the input/output behaviour of the nonlinear system for the desired response. An identification method, designed for this purpose, is presented and illustrated on an numerical example.

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
Closed loop control systems
Control system synthesis
Discrete time control systems
Feedback control
Mathematical models
Nonlinear control systems
State space methods
Signal processing
Signalbehandling
SRA - ICT
SRA - Informations- och kommunikationsteknik

Markusson, OlaKTH,Signaler, sensorer och system,Reglerteknik(Swepub:kth)u15htd8m (författare)
Hjalmarsson, Håkan,1962-KTH,Signaler, sensorer och system,Reglerteknik(Swepub:kth)u10a8l40 (författare)
KTHSignaler, sensorer och system (creator_code:org_t)

Ingår i:PROCEEDINGS OF THE 2001 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, s. 1178-11830780364953

Av författaren/redakt...: Henriksson, Björ ...; Markusson, Ola; Hjalmarsson, Håk ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.