TRADR Project: Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response

TRADR Project : Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response

QC 20201230
This paper describes the project TRADR: Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response. Experience shows that any incident serious enough to require robot involvement will most likely involve a sequence of sorties over several hours, days and even months. TRADR focuses on the challenges that thus arise for the persistence of environment models, multi-robot action models, and human-robot teaming, in order to allow incremental capability improvement over the duration of a mission. TRADR applies a user centric design approach to disaster response robotics, with use cases involving the response to a medium to large scale industrial accident by teams consisting of human rescuers and several robots (both ground and airborne). This paper describes the fundamentals of the project: the motivation, objectives and approach in contrast to related work.

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
Disaster response robotics
Persistent environment models
Persistent human-robot teaming
Persistent multi-robot action models
Persistent multi-robot collaboration models
User-centric design

Colas, F (författare)
Gianni, M (författare)
Pirri, F (författare)
de Greeff, J (författare)
Hindriks, K (författare)
Neerincx, M (författare)
Ögren, Petter,1974-KTH,Optimeringslära och systemteori,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1izkr9z (författare)
Svoboda, T (författare)
Worst, R (författare)
KTHOptimeringslära och systemteori (creator_code:org_t)

Av författaren/redakt...: Kruijff-Korbayov ...; Colas, F; Gianni, M; Pirri, F; de Greeff, J; Hindriks, K; visa fler...; Neerincx, M; Ögren, Petter, 1 ...; Svoboda, T; Worst, R; visa färre...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.