Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-285039" >
TRADR Project :
-
Kruijff-Korbayová, I
(författare)
TRADR Project : Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response
- Artikel/kapitelEngelska2015
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
2015-02-07
-
Springer,2015
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-285039
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-285039URI
-
https://doi.org/10.1007/s13218-015-0352-5DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:art swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
QC 20201230
-
This paper describes the project TRADR: Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response. Experience shows that any incident serious enough to require robot involvement will most likely involve a sequence of sorties over several hours, days and even months. TRADR focuses on the challenges that thus arise for the persistence of environment models, multi-robot action models, and human-robot teaming, in order to allow incremental capability improvement over the duration of a mission. TRADR applies a user centric design approach to disaster response robotics, with use cases involving the response to a medium to large scale industrial accident by teams consisting of human rescuers and several robots (both ground and airborne). This paper describes the fundamentals of the project: the motivation, objectives and approach in contrast to related work.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Colas, F
(författare)
-
Gianni, M
(författare)
-
Pirri, F
(författare)
-
de Greeff, J
(författare)
-
Hindriks, K
(författare)
-
Neerincx, M
(författare)
-
Ögren, Petter,1974-KTH,Optimeringslära och systemteori,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1izkr9z
(författare)
-
Svoboda, T
(författare)
-
Worst, R
(författare)
-
KTHOptimeringslära och systemteori
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Künstliche Intelligenz: Springer29:2, s. 193-2010933-18751610-1987
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Kruijff-Korbayov ...
-
Colas, F
-
Gianni, M
-
Pirri, F
-
de Greeff, J
-
Hindriks, K
-
visa fler...
-
Neerincx, M
-
Ögren, Petter, 1 ...
-
Svoboda, T
-
Worst, R
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
-
Künstliche Intel ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan