Self-Understanding and Self-Extension: A Systems and Representational Approach

Self-Understanding and Self-Extension : A Systems and Representational Approach

QC 20111003
There are many different approaches to building a system that can engage in autonomous mental development. In this paper, we present an approach based on what we term self-understanding, by which we mean the explicit representation of and reasoning about what a system does and does not know, and how that knowledge changes under action. We present an architecture and a set of representations used in two robot systems that exhibit a limited degree of autonomous mental development, which we term self-extension. The contributions include: representations of gaps and uncertainty for specific kinds of knowledge, and a goal management and planning system for setting and achieving learning goals.

Aydemir, AlperKTH,Centrum för Autonoma System, CAS,Datorseende och robotik, CVAP(Swepub:kth)u15azy37 (författare)
Brenner, Michael (författare)
Hanheide, Marc (författare)
Hawes, Nick (författare)
Jensfelt, PatricKTH,Centrum för Autonoma System, CAS,Datorseende och robotik, CVAP(Swepub:kth)u1u66xzd (författare)
Kristan, Matej (författare)
Kruijff, Geert-Jan M. (författare)
Lison, Pierre (författare)
Pronobis, AndrzejKTH,Datorseende och robotik, CVAP,Centrum för Autonoma System, CAS(Swepub:kth)u150naad (författare)
Sjöö, KristofferKTH,Centrum för Autonoma System, CAS,Datorseende och robotik, CVAP(Swepub:kth)u1rtkpxs (författare)
Vrecko, Alen (författare)
Zender, Hendrik (författare)
Zillich, Michael (författare)
Skocaj, Danijel (författare)
KTHCentrum för Autonoma System, CAS (creator_code:org_t)

Av författaren/redakt...: Wyatt, Jeremy L.; Aydemir, Alper; Brenner, Michael; Hanheide, Marc; Hawes, Nick; Jensfelt, Patric; visa fler...; Kristan, Matej; Kruijff, Geert-J ...; Lison, Pierre; Pronobis, Andrze ...; Sjöö, Kristoffer; Vrecko, Alen; Zender, Hendrik; Zillich, Michael; Skocaj, Danijel; visa färre...

Om ämnet

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Data och informa ...; och Datorseende och ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.