onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-44357"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-44357" > Artificial potentia...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Aarno, DanielKTH,Numerisk analys och datalogi, NADA (författare)
Artificial potential biased probabilistic roadmap method
- Artikel/kapitelEngelska2004
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2004
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-44357
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-44357URI
- https://doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1307192DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- QC 20111024
- Probabilistic roadmap methods (PRMs) have been successfully used to solve difficult path planning problems but their efficiency is limited when the free space contains narrow passages through which the robot must pass. This paper presents a new sampling scheme that aims to increase the probability of finding paths through narrow passages. Here, a biased sampling scheme is used to increase the distribution of nodes in narrow regions of the free space. A partial computation of the artificial potential field is used to bias the distribution of nodes.
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Kragic, DanicaKTH,Numerisk analys och datalogi, NADA(Swepub:kth)u1ydsyln (författare)
- Christensen, HenrikKTH,Numerisk analys och datalogi, NADA(Swepub:kth)u10yhaln (författare)
- KTHNumerisk analys och datalogi, NADA (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, s. 461-4660780382323
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEE... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Aarno, Daniel
- Kragic, Danica
- Christensen, Hen ...
- Artiklar i publikationen
- 2004 IEEE INTERN ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
