Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-60578" >
Iterative feedback ...
-
Hjalmarsson, Håkan,1962-KTH,Signaler, sensorer och system,Signalbehandling, Signal Processing
(författare)
Iterative feedback tuning of linear time-invariant MIMO systems
- Artikel/kapitelEngelska1998
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Tampa, FL, USA,1998
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-60578
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-60578URI
-
https://doi.org/10.1109/CDC.1998.761837DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:art swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
NR 20140805
-
Iterative Feedback Tuning (IFT) is a direct method to tune controller parameters based on closed loop data. In recent years a wide range of applications have been reported as well as extensions of the method. In this contribution we show how to use IFT to tune controllers for linear time-invariant (LTI) multivariable systems. The method is applied to a laboratory model of a helicopter.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Birkeland, Thom
(författare)
-
KTHSignaler, sensorer och system
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings of the IEEE Conference on Decision and ControlTampa, FL, USA4, s. 3893-3898
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas