Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-60593" >
Convergent iterativ...
-
Hjalmarsson, Håkan,1962-Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
(författare)
Convergent iterative restricted complexity control design scheme
- Artikel/kapitelEngelska1994
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Lake Buena Vista, FL, USA :Linköping University,1994
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-60593
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-60593URI
-
https://doi.org/10.1109/CDC.1994.411185DOI
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-94115URI
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-55128URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Serie
-
LiTH-ISY-R,1400-3902 ;1662
Anmärkningar
-
Sponsors: IEEE NR 20140805
-
In this contribution we propose an optimization approach to the design of a restricted complexity controller. The design criterion is of LQG type containing two terms. The first term is the quadratic norm of the error between the output of the true closed loop and a desired response. The second term is the quadratic norm of the input signals. It is shown that the minimization of this criterion does not require a model of the system. Closed loop experimental data can be used instead. The result is an iterative scheme of closed loop experiments and controller updates which converges to a local minimum of the design criterion under the condition of bounded signals.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Gunnarsson, SvanteLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan(Swepub:liu)svagu90
(författare)
-
Gevers, MichelUniversité Catholique de Louvain,Louvain University, Belgium
(författare)
-
Linköpings universitetReglerteknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings of the IEEE Conference on Decision and ControlLake Buena Vista, FL, USA : Linköping University, s. 1735-17400780319680
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas