id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-12714"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-12714" > Estimation of nonli...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Wernholt, ErikLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan (författare)
Estimation of nonlinear effects in frequency-domain identification of industrial robots
- Artikel/kapitelEngelska2008
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- IEEE,2008
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-12714
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-12714URI
- https://doi.org/10.1109/TIM.2007.911698DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- A method for the detection and estimation of nonlinear distortions when identifying multivariable frequency response functions (FRF) is considered. The method is successfully applied to experimental data, which were collected in closed loop, from an industrial robot. The results show that nonlinear distortions are indeed present and cause larger variability in the FRF than the measurement-noise contributions.
Ämnesord och genrebeteckningar
- closed loop systems
- frequency response
- frequency-domain analysis
- industrial robots
- nonlinear distortion
- nonlinear effect estimation
- multivariable frequency response function
- closed loop
- frequency domain identification
- nonparametric identification
- Frequency response functions (FRF)
- TECHNOLOGY
- TEKNIKVETENSKAP
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Gunnarsson, SvanteLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan(Swepub:liu)svagu90 (författare)
- Linköpings universitetReglerteknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement: IEEE57:4, s. 856-8630018-94561557-9662
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Wernholt, Erik
- Gunnarsson, Svan ...
- Artiklar i publikationen
- IEEE Transaction ...
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
