Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-137897" >
Combining Visual Tr...
-
Häger, Gustav,1988-Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten
(författare)
Combining Visual Tracking and Person Detection for Long Term Tracking on a UAV
- Artikel/kapitelEngelska2016
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
2016-12-10
-
Cham :Springer,2016
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-137897
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-137897URI
-
https://doi.org/10.1007/978-3-319-50835-1_50DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Visual object tracking performance has improved significantly in recent years. Most trackers are based on either of two paradigms: online learning of an appearance model or the use of a pre-trained object detector. Methods based on online learning provide high accuracy, but are prone to model drift. The model drift occurs when the tracker fails to correctly estimate the tracked object’s position. Methods based on a detector on the other hand typically have good long-term robustness, but reduced accuracy compared to online methods.Despite the complementarity of the aforementioned approaches, the problem of fusing them into a single framework is largely unexplored. In this paper, we propose a novel fusion between an online tracker and a pre-trained detector for tracking humans from a UAV. The system operates at real-time on a UAV platform. In addition we present a novel dataset for long-term tracking in a UAV setting, that includes scenarios that are typically not well represented in standard visual tracking datasets.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Bhat, GoutamLinköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)goubh24
(författare)
-
Danelljan, Martin,1989-Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)marda26
(författare)
-
Khan, Fahad Shahbaz,1983-Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)fahkh30
(författare)
-
Felsberg, Michael,1974-Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)micfe03
(författare)
-
Rudol, Piotr,1979-Linköpings universitet,Artificiell intelligens och integrerade datorsystem,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)pioru58
(författare)
-
Doherty, Patrick,1957-Linköpings universitet,Artificiell intelligens och integrerade datorsystem,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)patdo22
(författare)
-
Linköpings universitetDatorseende
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings of the 12th International Symposium on Advances in Visual ComputingCham : Springer97833195083449783319508351
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas