SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Cichon Sven)
 

Sökning: WFRF:(Cichon Sven) > (2015-2019) > Flexible Disaster R...

Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System

Klamt, Tobias (författare)
Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany.
Rodriguez, Diego (författare)
Univ Bonn, Germany
Baccelliere, Lorenzo (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
visa fler...
Chen, Xi (författare)
KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,KTH Royal Inst Technol, Sweden
Chiaradia, Domenico (författare)
St Anna Sch Adv Studies, Italy
Cichon, Torben (författare)
Rheinisch Westfalische TH Aachen, Germany
Gabardi, Massimiliano (författare)
St Anna Sch Adv Studies, Italy
Guria, Paolo (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
Holmquist, Karl (författare)
Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten
Kamedula, Malgorzata (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
Karaoǧuz, Hakan (författare)
KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,KTH Royal Inst Technol, Sweden
Kashiri, Navvab (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
Laurenzi, Arturo (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
Lenz, Christian (författare)
Univ Bonn, Germany
Leonardis, Daniele (författare)
St Anna Sch Adv Studies, Italy
Hoffman, Enrico Mingo (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
Muratore, Luca (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy; Univ Manchester, England
Pavlichenko, Dmytro (författare)
Univ Bonn, Germany
Porcini, Francesco (författare)
St Anna Sch Adv Studies, Italy
Ren, Zeyu (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
Schilling, Fabian (författare)
Swiss Fed Inst Technol, Switzerland
Schwarz, Max (författare)
Univ Bonn, Germany
Solazzi, Massimiliano (författare)
St Anna Sch Adv Studies, Italy
Felsberg, Michael (författare)
Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten
Frisoli, Antonio (författare)
St Anna Sch Adv Studies, Italy
Gustmann, Michael (författare)
Kerntech Hilfsdienst, Germany
Jensfelt, Patric, 1972- (författare)
KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,KTH Royal Inst Technol, Sweden
Nordberg, Klas (författare)
Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten
Rossmann, Juergen (författare)
Rheinisch Westfalische TH Aachen, Germany
Suess, Uwe (författare)
Kerntech Hilfsdienst, Germany
Tsagarakis, Nikos G. (författare)
Ist Italiano Tecnol, Italy
Behnke, Sven (författare)
Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany.
visa färre...
Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany Univ Bonn, Germany (creator_code:org_t)
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2019
2019
Engelska.
Ingår i: IEEE robotics & automation magazine. - : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC. - 1070-9932 .- 1558-223X. ; 26:4, s. 59-72
  • Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • Mobile manipulation robots have great potential for roles in support of rescuers on disaster-response missions. Robots can operate in places too dangerous for humans and therefore can assist in accomplishing hazardous tasks while their human operators work at a safe distance. We developed a disaster-response system that consists of the highly flexible Centauro robot and suitable control interfaces, including an immersive telepresence suit and support-operator controls offering different levels of autonomy.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)

Nyckelord

Robot sensing systems; Task analysis; Hardware; Batteries; Legged locomotion

Publikations- och innehållstyp

ref (ämneskategori)
art (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy