WFRF:(Yin Yuxin)
Sökning: WFRF:(Yin Yuxin) > Cramér–Rao Bounds f...
- Zhao, Yuxin,1986-Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska fakulteten (författare)
Cramér–Rao Bounds for Filtering Based on Gaussian Process State-Space Models
- Artikel/kapitelEngelska2019
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),2019
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-162979
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-162979URI
- https://doi.org/10.1109/TSP.2019.2949508DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Funding agencies: ELLIT - Swedish Government; European Union FP7 Marie Curie training program on Tracking in Complex Sensor Systems (TRAX) [607400]; Senion; Shenzhen Science and Technology Innovation Council [JCYJ20170307155957688, JCYJ20170411102101881]; National Natural
- Posterior Cramér-Rao bounds (CRBs) are derived for the estimation performance of three Gaussian process-based state-space models. The parametric CRB is derived for the case with a parametric state transition and a Gaussian process-based measurement model. We illustrate the theory with a target tracking example and derive both parametric and posterior filtering CRBs for this specific application. Finally, the theory is illustrated with a positioning problem, with experimental data from an office environment where the obtained estimation performance is compared to the derived CRBs.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Signalbehandling hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Signal Processing hsv//eng
- Cramér-Rao bound; Gaussian process; statespace model; nonlinear estimation
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Fritsche, Carsten,1978-Linköpings universitet,Tekniska fakulteten,Reglerteknik(Swepub:liu)carfr37 (författare)
- Hendeby, Gustaf,Dr,1978-Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)gushe66 (författare)
- Yin, FengChinese University of Hong Kong (Shenzhen), China (författare)
- Chen, TianshiChinese University of Hong Kong (Shenzhen), China (författare)
- Gunnarsson, Fredrik,1971-Ericsson Research, Linköping, Sweden(Swepub:liu)fregu52 (författare)
- Linköpings universitetReglerteknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE Transactions on Signal Processing: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)67:23, s. 5936-59511053-587X1941-0476
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE Transactions on Signal Processing (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Zhao, Yuxin, 198 ...
- Fritsche, Carste ...
- Hendeby, Gustaf, ...
- Yin, Feng
- Chen, Tianshi
- Gunnarsson, Fred ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Signalbehandling
- Artiklar i publikationen
- IEEE Transaction ...
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
