On the Choice of Norms in System Identification

Akçay, HüseyinLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan (författare)

In this paper we discuss smooth and sensitive norms for prediction error system identification when the disturbances are magnitude bounded. Formal conditions for sensitive norms, which give an order of magnitude faster convergence of the parameter estimate variance, are developed. However, it also is shown that the parameter estimate variance convergence rate of sensitive norms is arbitrarily bad for certain distributions. A necessary condition for a norm to be statistically robust with respect to the family F(C) of distributions with support [-C, C] for some arbitrary C>0 is that its second derivative does not vanish on the support. A direct consequence of this observation is that the quadratic norm is statistically robust among all lp-norms, p⩽2<∞ for F(C).

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
System identification
Sensitive norms
Bounded disturbances
Robust identification
Cybernetik Informationsteori
Matematisk Statistik
Automatic control
Reglerteknik

Ljung, Lennart,1946-Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan(Swepub:liu)lenlj48 (författare)
Hjalmarsson, HåkanLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan (författare)
Linköpings universitetReglerteknik (creator_code:org_t)

Ingår i:Proceedings of the 10th IFAC Symposium on System IdentificationLinköping : Linköping University, s. 103-1089780080422251

Av författaren/redakt...: Akçay, Hüseyin; Ljung, Lennart, ...; Hjalmarsson, Håk ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.