WFRF:(Montebelli Alberto)
Sökning: WFRF:(Montebelli Alberto) > An Oxygen-Diffusion...
An Oxygen-Diffusion Cathode MFC Model for Simulation of Energy-Autonomous Robots
-
- Montebelli, Alberto (författare)
- Cognition and Interaction Lab, University of Skövde, Skövde, Sweden
-
- Ieropoulos, Ioannis (författare)
- Bristol Robotics Lab, University of Bristol and University of the West of England, UK
-
- Lowe, Robert (författare)
- Cognition & Interaction Lab, University of Skövde, Skövde, Sweden,
- visa fler...
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- Engelska.
- Annan publikation (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We present a macroscopic mathematical model of energy generation dynamics in oxygen-diffusion cathode microbial fuel cells (ODC-MFCs). The model is phenomenologically derived on the basis of actual experimental data, obtained by a battery of ODC-MFCs connected in series that supplied energy to a physical robot prototype. Due to its limited computational overhead, the simple set of equations is particularly suitable for the study of robot adaptive behavior under naturalistic energyconstraints in computer simulations, and as a tool for the design and optimization of stack configurations of large sets of MFCs.
Nyckelord
- Microbial fuel cells
- adaptive behavior
- energy management
- artificial metabolism
Publikations- och innehållstyp
- vet (ämneskategori)
- ovr (ämneskategori)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Montebelli, Albe ...
- Ieropoulos, Ioan ...
- Lowe, Robert
- Ziemke, Tom
- Melhuish, Chris
- Greenman, John
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
