id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-90278"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-90278" > Minimax MPC for Sys...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Löfberg, JohanLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan (författare)
Minimax MPC for Systems with Uncertain Input Gain
- Artikel/kapitelEngelska2002
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2002
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-90278
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-90278URI
- https://doi.org/10.3182/20020721-6-ES-1901.00616DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Robust synthesis is one of the remaining challenges in model predictive control (MPC). One way to robustify an MPC controller is to formulate a minimax problem, i.e., optimize a worst-case performance measure. For systems modeled with an uncertain gain, there are many results available. Typically, the minimax formulations have given intractable problems, or unorthodox performance measures have been used to obtain tractable problems. In this paper, we show how the standard quadratic performance measure can be used in a computationally tractable minimax MPC controller. The controller is developed in a linear matrix inequality framework that easily allows extensions and generalizations.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- Predictive control
- Robust control
- Minimax
- TECHNOLOGY
- TEKNIKVETENSKAP
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Linköpings universitetReglerteknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Proceedings of the 15th IFAC World Congress, s. 614-6149783902661746
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- Proceedings of the 15th IFAC World Congress (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Löfberg, Johan
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- Proceedings of t ...
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
