Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:liu-90278" >
Minimax MPC for Sys...
-
Löfberg, JohanLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
(författare)
Minimax MPC for Systems with Uncertain Input Gain
- Artikel/kapitelEngelska2002
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-90278
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-90278URI
-
https://doi.org/10.3182/20020721-6-ES-1901.00616DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Robust synthesis is one of the remaining challenges in model predictive control (MPC). One way to robustify an MPC controller is to formulate a minimax problem, i.e., optimize a worst-case performance measure. For systems modeled with an uncertain gain, there are many results available. Typically, the minimax formulations have given intractable problems, or unorthodox performance measures have been used to obtain tractable problems. In this paper, we show how the standard quadratic performance measure can be used in a computationally tractable minimax MPC controller. The controller is developed in a linear matrix inequality framework that easily allows extensions and generalizations.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Linköpings universitetReglerteknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings of the 15th IFAC World Congress, s. 614-6149783902661746
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas