(WFRF:(Christiansson Anna Karin 1947 )) srt2:(2010-2014)
Sökning: (WFRF:(Christiansson Anna Karin 1947 )) srt2:(2010-2014) > Investigation of pa...
- 1 av 12
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- De Backer, Jeroen,1987-Högskolan Väst,Avd för elektro- och automationsteknik,PTW (författare)
Investigation of path compensation methods for robotic friction stir welding
- Artikel/kapitelEngelska2012
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Emerald Group Publishing Limited,2012
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:lnu-80687
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-80687URI
- https://doi.org/10.1108/01439911211268813DOI
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-4466URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Purpose – Friction stir welding (FSW) is a novel method for joining materials without using consumables and without melting the materials. The purpose of this paper is to present the state of the art in robotic FSW and outline important steps for its implementation in industry and specifically the automotive industry.Design/methodology/approach – This study focuses on the robot deflections during FSW, by relating process forces to the deviations from the programmed robot path and to the strength of the obtained joint. A robot adapted for the FSW process has been used in the experimental study. Two sensor-based methods are implemented to determine path deviations during test runs and the resulting welds were examined with respect to tensile strength and path deviation.Findings – It can be concluded that deflections must be compensated for in high strengths alloys. Several strategies can be applied including online sensing or compensation of the deflection in the robot program. The welding process was proven to be insensitive for small deviations and the presented path compensation methods are sufficient to obtain a strong and defect-free welding joint.Originality/value – This paper demonstrates the effect of FSW process forces on the robot, which is not found in literature. This is expected to contribute to the use of robots for FSW. The experiments were performed in a demonstrator facility which clearly showed the possibility of applying robotic FSW as a flexible industrial manufacturing process.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- Industrial robots
- friction stir welding
- path compensation
- seam tracking
- force
- Manufacturing and materials engineering
- Produktions- och materialteknik
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Christiansson, Anna-Karin,1947-Högskolan Väst,Avd för process- och produktutveckling,PTW(Swepub:hv)takc (författare)
- Oqueka, JensHögskolan Väst,Institutionen för ingenjörsvetenskap,PTW (författare)
- Bolmsjö, Gunnar,1955-Högskolan Väst,Avd för automation och datateknik,PTW(Swepub:hv)gbo (författare)
- Högskolan VästAvd för elektro- och automationsteknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Industrial robot: Emerald Group Publishing Limited39:6, s. 601-6080143-991X1758-5791
Internetlänk
- 1 av 12
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- De Backer, Jeroe ...
- Christiansson, A ...
- Oqueka, Jens
- Bolmsjö, Gunnar, ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- Industrial robot
- Av lärosätet
- Linnéuniversitetet
- Högskolan Väst
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
