Projekt: Seende rullstol

• Projektet syftar till att göra det möjligt för personer med funktionsnedsättning, som inte själva har full förmåga att styra en rullstol, att ändå nyttja den. Sensorer på rullstolen upptäcker automatiskt hinder i omgivningen och ger därmed den rörelsehindrade hjälp med styrningen.En virtuell blindkäpp som består av en haptisk robotarm kopplad till en laser som mäter avstånd till föremål i omgivningen har även tagits fram. Utifrån informationen skapas en 3D-bild som brukaren av den virtuella blindkäppen kan känna på med robotarmen.Fortsatt forskning kommer att fokusera på den virtuella vita käppen som kommer att ha en mycket längre räckvidd än en vanlig vit käpp. Vi avser att göra den handhållen så att rullstolen inte behövs som bärare av laserskanner och haptisk robot. En mycket viktig del i vår forskning är att åstadkomma en bra användarupplevelse. Synskadade, som har stor erfarenhet av den vanlig vita käppen, skall snabbt lära sig att använda den virtuella vita käppen.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Annan elektroteknik och elektronik (hsv//swe)

ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv//eng)

MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP  -- Hälsovetenskap -- Sjukgymnastik (hsv//swe)

MEDICAL AND HEALTH SCIENCES  -- Health Sciences -- Physiotherapy (hsv//eng)

MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP  -- Hälsovetenskap -- Arbetsterapi (hsv//swe)

MEDICAL AND HEALTH SCIENCES  -- Health Sciences -- Occupational Therapy (hsv//eng)

Nyckelord

Industrial Electronics

Industriell elektronik

Sjukgymnastik

Physiotherapy

Occupational Therapy

Arbetsterapi

Centre - Centre for Biomedical Engineering and Physics (CMTF)

Centrumbildning - Centrum för medicinsk teknik och fysik (CMTF)

Publikations- och innehållstyp

pop (ämneskategori)

ovr (ämneskategori)