Proximal policy optimization with reciprocal velocity obstacle based collision avoidance path planning for multi-unmanned surface vehicles

Xue, Delai (författare): School of Marine Engineering, Jimei University, Xiamen 361021, PR China

Wu, Defeng (författare): School of Marine Engineering, Jimei University, Xiamen 361021, PR China; Fujian Provincial Key Laboratory of Naval Architecture and Ocean Engineering, Xiamen 361021, PR China

Yamashita, Andre S. (författare): Luleå tekniska universitet,Signaler och system

Li, Zhixiong (författare): Donghai Laboratory, Zhoushan 316021, China; Faculty of Mechanical Engineering, Opole University of Technology, Opole 45758, Poland

(creator_code:org_t)

Relaterad länk:: https://urn.kb.se/re...; visa fler...; https://doi.org/10.1...; visa färre...

Ämnesord

Stäng

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Naturresursteknik -- Havs- och vattendragsteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Environmental Engineering -- Ocean and River Engineering (hsv//eng)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)

Av författaren/redakt...: Xue, Delai; Wu, Defeng; Yamashita, Andre ...; Li, Zhixiong

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Naturresurstekni ...; och Havs och vattend ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.