Dynamic Maps Requirements for Autonomous Navigation in Construction Sites

Wickberg, PhilipMälardalens universitet,Innovation och produktrealisering (författare)

Construction sites are a special kind of off-road environment that needs dedicated dynamic maps to enable autonomous navigation in such terrains. In this paper, challenges for autonomous navigation on construction sites are first identified. Later, requirements for dynamic maps for autonomous navigation on construction sites are proposed based on the identified challenges.

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
Construction sites
autonomous navigation
autonomous machines
off-road
map creation
map update
Computer Science
datavetenskap
Innovation and Design
innovation och design

Fattouh, AnasMälardalens universitet,Innovation och produktrealisering(Swepub:mdh)afh02 (författare)
Afshar, SaraVolvo Construct Equipment, Emerging Technol Dept, Eskilstuna, Sweden(Swepub:mdh)sar01 (författare)
Sjöberg, JohanVolvo Autonomous Solut, Eskilstuna, Sweden (författare)
Bohlin, Markus,1976-Mälardalens universitet,Innovation och produktrealisering(Swepub:mdh)mbn05 (författare)
Mälardalens universitetInnovation och produktrealisering (creator_code:org_t)

Ingår i:The 5th International Conference on Communications, Signal Processing, and their Applications (ICCSPA22)

Av författaren/redakt...: Wickberg, Philip; Fattouh, Anas; Afshar, Sara; Sjöberg, Johan; Bohlin, Markus, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.