id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-32534"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-32534" > Particle swarm agai...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Palm, RainerÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS (författare)
Particle swarm against market-based optimisation for obstacle avoidance
- Artikel/kapitelEngelska2013
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2013-10
- Institution of Engineering and Technology (IET),2013
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-32534
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-32534URI
- https://doi.org/10.1049/el.2013.2663DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- A comparison of particle swarm optimisation (PSO) and market-based optimisation (MBO) is presented when applied to obstacle avoidance by mobile robots using artificial potential fields and special traffic rules. Most notably, PSO and MBO are applied to optimise the motion of mobile robots when acting in a common confined workspace. Simulation results show that both methods perform equally well with slight advantage for PSO.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datorseende och robotik hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Vision and Robotics hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- collision avoidance
- mobile robots
- particle swarm optimisation
- market-based optimisation
- obstacle avoidance
- MBO
- PSO
- artificial potential fields
- traffic rules
- mobile robot motion optimisation
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Bouguerra, AbdelbakiÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)aba (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Electronics Letters: Institution of Engineering and Technology (IET)49:22, s. 1378-13790013-51941350-911X
Internetlänk
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Palm, Rainer
- Bouguerra, Abdel ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datorseende och ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Electronics Lett ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
