id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3891"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3891" > A modular, hierarch...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Remondini, Denis (författare)
A modular, hierarchical, reconfigurable controller for autonomous robots
- Artikel/kapitelEngelska2006
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2006
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3891
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3891URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Behavior-based systems are one of the most popular paradigms for building controllers. Although this paradigm is intrinsically tied to the notion of modular design, most existing behavior-based controllers do not fully satisfy the important desiderata of modularity, hierarchical structure, and reconfigurability. In this paper we discuss these desiderata, and we describe a fuzzy controller that satisfies them. To illustrate the functioning of our controller, we show experiments run on both a simulator and a real robot
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Remondini, Denis
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
