id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3909"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3909" > Some notes on the u...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Buschka, PärÖrebro universitet,Institutionen för teknik (författare)
Some notes on the use of hybrid maps for mobile robots
- Artikel/kapitelEngelska2004
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2004
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3909
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3909URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Hybrid maps are quickly becoming popular in the field of mobile robotics. There is, however, little understanding of the general principles that can be used to combine different maps into a hybrid one, and to make these maps to cooperate. In this note, we propose a definition and a classification of hybrid maps, and discuss the synergies that can make a hybrid map something more than the sum of its parts. We illustrate these points with experimental results obtained on a metric-topological map.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Proceedings of the 8th international conference on intelligent autonomous systems, s. 547-556
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Buschka, Pär
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Proceedings of t ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
