Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3911" >
A system for vision...
-
Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
(författare)
A system for vision based human-robot interaction
- Artikel/kapitelEngelska2004
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3911
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3911URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
We describe our initial steps toward the realization of a robotic system for assisting fire-fighting and rescue services. The system implements the concept of shared autonomy between the robot and the human operator: the mobile robot performs local navigation, sensing and mapping, while the operator interprets the sensor data and provides strategic navigation goals.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Driankov, DimiterÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Intelligent Control Lab(Swepub:oru)ddv
(författare)
-
Duckett, TomÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Learning Systems Lab(Swepub:oru)tdt
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för teknik
(creator_code:org_t)
Internetlänk