id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3929"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3929" > Room detection for ...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Buschka, PärÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab (författare)
Room detection for topology-based map building
- Artikel/kapitelEngelska2002
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2002
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3929
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3929URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Indoor environments typically consist of sets of connected room-like spaces. We present a local technique that uses range data to detect these spaces during navigation. This is done by a segmentation which isolates room-like spaces and detects when the robot has entered a new one. These spaces can be seen as nodes in a topological map and we show how to incrementally build such a map. We also report experimental results that show the performance of our technique
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Proceedings of the 2nd Swedish workshop on autonomous robots, s. 39-44
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Buschka, Pär
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Proceedings of t ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
