id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3935"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3935" > Learning to locate ...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Duckett, TomÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Learning Systems Lab (författare)
Learning to locate an odour source with a mobile robot
- Artikel/kapitelEngelska2001
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2001
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3935
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3935URI
- https://doi.org/10.1109/ROBOT.2001.933245DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- We address the problem of enabling a mobile robot to locate a stationary odour source using an electronic nose constructed from gas sensors. On the hardware side, we use a stereo nose architecture consisting of two parallel chambers, each containing an identical set of sensors. On the software side, we use a recurrent artificial neural network to learn the direction to a stationary source from a time series of sensor readings. This contrasts with previous approaches, that rely on the existence of a model of the sensor's dynamics. The complete system is able to orient and turn towards the source. An experimental validation was carried out to evaluate the performance of the system.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Axelsson, Mikael (författare)
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE international conference on robotics and automation, s. 4017-40220780365763
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE international conference on robotics and automation (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Duckett, Tom
- Axelsson, Mikael
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- IEEE internation ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
