id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3948"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3948" > Fuzzy landmark-base...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Buschka, PärÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab (författare)
Fuzzy landmark-based localization for a legged robot
- Artikel/kapitelEngelska2000
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2000
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3948
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3948URI
- https://doi.org/10.1109/IROS.2000.893183DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- We describe a new technique for landmark-based self-localization which is suitable for robots with poor odometry. This technique uses fuzzy logic to account for errors and imprecision in visual recognition, and for extreme uncertainty in the estimate of the robot's motion. It only requires an approximate model of the sensor system and a qualitative estimate of the robot's displacement, and it has a moderate computational cost. We show examples of use of our technique on a Sony AIBO legged robot in the RoboCup domain.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Wasik, ZbigniewÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)zwk (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Proceedings, 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, s. 1205-12100780363485
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- Proceedings, 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sy... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Buschka, Pär
- Saffiotti, Aless ...
- Wasik, Zbigniew
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Proceedings, 200 ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
