id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-40727"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-40727" > Execution Knowledge...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Konečný, Štefan,1984-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS (författare)
Execution Knowledge for Execution Monitoring : what, why, where and what for?
- Artikel/kapitelEngelska2014
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2014
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-40727
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-40727URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Despite the progress made in planning androbotics, autonomous plan execution on a robot remainschallenging. One of the problems is that (classical) plannersuse abstract models which are disconnected from the sensorand actuation information available during execution. Thisconnection is typically created in a non-systematic way by somesystem-specific execution software. In this paper we proposeto explicitly represent Execution Knowledge that encodes theconnection between planning models and the actual actionsand observations for a given physical system. We present anexecution monitoring framework in which Execution Knowl-edge captures the expectations about physical plan execution.A violation of these expectations indicates an execution failure.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Execution Knowledge
- Execution Monitoring
- Semantic Execution Knowledge
- Monitoring Knowledge
- Robotics
- Service Robotics
- Datavetenskap
- Computer Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Pecora, Federico,1977-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)fpa (författare)
- Saffiotti, Alessandro,1960-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014
Internetlänk
- http://people.csail.mit.edu/gdk/iros-airob14/papers/KonecnyEtAl.pdfExecution knowledge for execution monitoring: what, why, where and what for?
- https://oru.diva-portal.org/smash/get/diva2:778560/FULLTEXT01.pdffulltext:postprint
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-40727
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Konečný, Štefan, ...
- Pecora, Federico ...
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- IEEE/RSJ Interna ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
