WFRF:(Saffiotti Alessandro)
Sökning: WFRF:(Saffiotti Alessandro) > Learning context-aw...
- 9 av 220
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Bacciu, DavideDipartimento di Informatica, Università di Pisa, Pisa, Italy (författare)
Learning context-aware mobile robot navigation in home environments
- Artikel/kapitelEngelska2014
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- New York :Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),2014
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-55288
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-55288URI
- https://doi.org/10.1109/IISA.2014.6878733DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- We present an approach to make planning adaptive in order to enable context-aware mobile robot navigation. We integrate a model-based planner with a distributed learning system based on reservoir computing, to yield personalized planning and resource allocations that account for user preferences and environmental changes. We demonstrate our approach in a real robot ecology, and show that the learning system can effectively exploit historical data about navigation performance to modify the models in the planner, without any prior information oncerning the phenomenon being modeled. The plans produced by the adapted CL fail more rarely than the ones generated by a non-adaptive planner. The distributed learning system handles the new learning task autonomously, and is able to automatically identify the sensorial information most relevant for the task, thus reducing the communication and computational overhead of the predictive task.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Computer Science
- Datavetenskap
- Computer Science
- Datavetenskap
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Gallicchio, ClaudioDipartimento di Informatica, Università di Pisa, Pisa, Italy (författare)
- Micheli, AlessioDipartimento di Informatica, Università di Pisa, Pisa, Italy (författare)
- Di Rocco, Maurizio,1982-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)modo (författare)
- Saffiotti, Alessandro,1960-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Dipartimento di Informatica, Università di Pisa, Pisa, ItalyInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IISA 2014New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), s. 57-62
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 9 av 220
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Bacciu, Davide
- Gallicchio, Clau ...
- Micheli, Alessio
- Di Rocco, Mauriz ...
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- IISA 2014
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
