Sökning: WFRF:(Magnusson Henrik 1977 ) >
Incorporating Ego-m...
Incorporating Ego-motion Uncertainty Estimates in Range Data Registration
-
- Andreasson, Henrik, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Adolfsson, Daniel, 1992- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Stoyanov, Todor, 1984- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
visa fler...
-
- Magnusson, Martin, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Lilienthal, Achim, 1970- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017
- 2017
- Engelska.
-
Ingår i: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 9781538626825 - 9781538626832 ; , s. 1389-1395
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Local scan registration approaches commonlyonly utilize ego-motion estimates (e.g. odometry) as aninitial pose guess in an iterative alignment procedure. Thispaper describes a new method to incorporate ego-motionestimates, including uncertainty, into the objective function of aregistration algorithm. The proposed approach is particularlysuited for feature-poor and self-similar environments,which typically present challenges to current state of theart registration algorithms. Experimental evaluation showssignificant improvements in accuracy when using data acquiredby Automatic Guided Vehicles (AGVs) in industrial productionand warehouse environments.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Computer Science
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas