id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-7073"
Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-7073" > Cooperative anchori...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- LeBlanc, KevinÖrebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS (författare)
Cooperative anchoring in heterogeneous multi-robot systems
- Artikel/kapitelEngelska2008
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- New York :IEEE,2008
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-7073
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-7073URI
- https://doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543715DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Highly heterogeneous robotic systems are becoming increasingly common, as are robotic systems integrated with smart environments. In such distributed systems, there are many different sources and types of information, which need to be coordinated and combined effectively. The problem of \emph{cooperative anchoring} is (roughly) the problem of, in a distributed system, determining which items of information refer to the same objects, and combining these items accordingly. In this paper, we define a general computational framework for cooperative anchoring inspired by work on conceptual spaces and (single-robot) perceptual anchoring. We also discuss an implementation of this framework which uses tools from fuzzy logic, and we present an illustrative experiment.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences hsv//eng
- Computer science
- Datavetenskap
- TECHNOLOGY
- TEKNIKVETENSKAP
- Information technology
- Informationsteknik
- Computer Science
- Datavetenskap
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Örebro universitetAkademin för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE international conference on robotics and automation, ICRA 2008New York : IEEE, s. 3308-33149781424416462
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE international conference on robotics and automation, ICRA 2008 (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- LeBlanc, Kevin
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- Artiklar i publikationen
- IEEE internation ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
